ロボットの足が7500トンの重さの建物を移動させた

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概要作成中

ロボットの足が7500トンの建物群を移動させました

中国上海で、432本のロボット脚が7500トンの歴史的建物群を元の場所に移動させました。

動きは1日に10メートルの速度で進んでいました。プロセスは5月19日に始まり、2週間以上続きました。

以前、シュクーメンスタイルの建物は、ホワヤンリ複合施設の地下スペースを建設するためのスペースを確保するために移動されました。

シクメンは、1860年代に形成された上海の住宅スタイルです。西洋と中国の建築要素が組み合わさっています。

作業者は、リアルタイムで建物の異常な変形を追跡し、構造物への力の均等な分配を監視していました。

低クリアランスの自走式掘削ロボットはリモートで操作でき、狭いドアや廊下を通過できるため、歴史的な建物の基礎工事を行うことができます。

プロジェクトチームは、詳細な3D図面を作成するために、建物の情報モデル技術とポイントクラウドスキャン技術を使用しました。

彼らはまた、深層学習アルゴリズムを使用して粘土と障害物を区別できる、幅1.2m未満のスペースで作業できる折りたたみ式の機械アームを持つ専用のロボット掘削機を開発しました。

華厳理コンプレックスは20世紀前半に建設されました。地下空間には文化的、商業的、その他の施設が設置される予定で、100以上の駐車スペースと地下鉄があります。

2025年4月、21体の人型ロボットが北京ハーフマラソンに参加したことを思い出してください。

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