Robotik bacaklar 7500 ton ağırlığındaki bina kompleksini taşıdı

Şanghay, Çin'de, 432 robotik bacak, 7500 ton ağırlığındaki tarihi binalar kompleksini orijinal yerine taşıdı.

Hareket günde 10 metre hızla ilerliyordu. Süreç 19 Mayıs'ta başladı ve iki haftadan fazla sürdü.

Daha önce Shikumen tarzı yapılar, Huayanli kompleksinde yer altı alanı inşaatı için yer açmak amacıyla kaydırıldı.

Shikumen, 1860'lı yıllarda Şanghay'da oluşmuş bir konut tarzıdır. Batılı ve Çin mimari unsurlarının birleşimini temsil eder.

İşçiler, binalardaki anormal deformasyonları gerçek zamanlı olarak izlediler ve yapıya uygulanan kuvvetlerin eşit dağılımını takip ettiler.

Alçak zeminli otonom sondaj robotları uzaktan kontrol edilebilir ve dar kapı aralıkları ve koridorlardan geçebilir, bu da tarihi binalarda temel çalışmalarının yapılmasını sağlar.

Proje ekibi, ayrıntılı 3D planlar oluşturmak için bina bilgi modelleme ve nokta bulutu tarama teknolojilerini kullandı.

Onlar ayrıca, 1,2 m'den daha dar alanlarda çalışabilen, kil ve engelleri ayırt etmek için derin öğrenme algoritmaları kullanan katlanabilir mekanik kollara sahip özel kazıcı robotlar geliştirdiler.

Huayanli Kompleksi, XX. yüzyılın ilk yarısında inşa edilmiştir. Yer altı alanında kültürel, ticari ve diğer tesislerin yanı sıra 100'den fazla otopark yeri ve metro planlanmaktadır.

Hatırlatmak gerekirse, Nisan 2025'te 21 insansı robot Pekin yarı maratonuna katıldı.