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機器人腿移動了7500噸重的建築物
機器人腿移動了重達7500噸的建築羣
在中國上海,432條機器人腿將重達7500噸的歷史建築羣移回了原位
運動的速度爲每天10米。該過程於5月19日開始,持續了超過兩周。
此前,石庫門風格的建築被挪動,以便爲華嚴裏綜合體的地下空間建設騰出地方。
石庫門是1860年代在上海形成的一種住宅風格。它結合了西方和中國建築元素。
工人們實時監測建築物的異常變形,並觀察對結構的力的均勻分布。
低底盤的自走式鑽探機器人可以遠程控制,並通過狹窄的門口和走廊,這使得在歷史建築中進行基礎工作成爲可能。
項目團隊使用建築信息建模技術和點雲掃描技術來創建詳細的3D圖紙。
他們還開發了專門的挖掘機器人,配備可折疊的機械臂,可以在寬度小於1.2米的空間內工作,利用深度學習算法區分粘土和障礙物。
華嚴裏綜合體建於20世紀上半葉。地下空間計劃創建文化、商業及其他設施,提供100多個停車位和地鐵。
提醒大家,在2025年4月,21個類人機器人參加了北京半程馬拉松。